Les Sentinelles de l’air ou Les Aventures de Lady Pénélope (Thunderbirds) est une série télévisée britannique en 32 épisodes de 50 minutes, créée par Sylvia et Gerry Anderson et diffusée entre le 30 septembre 1965 et le 25 décembre 1966 sur ATV.
En France, sous le titre Lady Pénélope, seuls les 13 premiers épisodes1 ont été diffusés en 1976 le dimanche après-midi sur Antenne 2. Puis rediffusion sous le titre Les Sentinelles de l’air en 1980 sur Antenne 2 en 1980 le mercredi après-midi. Plus tard sur M6 et au début des années 2000 sur Canal Jimmy. Au Québec, elle fut diffusée à la fin des années 1960 et reprise vers 1990 sur Canal Famille.
Elle utilise le procédé de marionnettes Supermarionation, tout comme Capitaine Scarlet qui la suivra en 1967.
Merci à Jean-Michel